机械原理*题册(上)自由度-杆-齿轮(2)

发布于:2021-09-25 10:44:20

第二章 机构的结构分析 思考题: 1. 在*面机构中,引入一个高副将引入______个约束,引入一个低副将引入_____个约束。构件总数 N、运动副提供的约束总数 R 与机构自由度 F 的关系是 。 2. *面运动副的最大约束数为 ,最小约束数为 ;移动副限制的两个自由度分别为 和 ; 3. 计算*面机构自由度的公式为F= ,应用此公式时应注意判断: (A) 铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 4. 机构具有确定运动的条件是 。 5*. 图示为一机构的初拟设计方案。 (1〕试计算其自由度,并分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需在图上标明; (2) 如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。 -1- 2—1 列出公式计算下列运动链的自由度,并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。 (1) (2)轮系 -2- (3) (4) AB、CD、EF *行且相等 -3- (5) (6) CD、EF、GH *行且相等 -4- (7) (8) -5- 2—2 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断其是否能够成为机构。 (图中画有箭头的构件为原动件) (1) (2) (3) E BD、CE *行且相等,ED、CB *行且相等 -6- 2—3 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链,局部自由度和虚约束,并说明其原动件的数目是否合适。(图中画 有箭头的构件为原动件) (1) (2) 图中三个汽缸与 活塞均可运动 (3) DG、EH、FK *行且相等 -7- (4) (5) -8- 2—4 * 按比例画出图示*面机构的运动简图,并计算其自由度。 (1)冲床刀架装置 (3)简易冲床机构 B A 1 D 2 C 3 (2)油泵机构 1 A 2 主动构件1 固定轴 AO C B 2滑块 同一构件3 4 D 5 3 -9- 第八章 *面连杆机构及其设计 思考题 1、铰链四杆机构中,a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如右图所示), 以 a 杆为机架得 机构;以 b 杆为机架得 机构; 以 c 杆为机架得 机构;以 d 杆为机架得 机构。 2、在曲柄摇杆机构中, 与 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。 3、在曲柄摇杆机构中,当 为主动件, 与 两次共线时,机构处于死点位置。 4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 、 。 5、行程速比系数 K ? (180 ? ? ? ) (180 ? ?? ) ,其中 θ 是极位夹角,它是指 。 6、*面连杆机构中传动角 γ 和压力角 α 之和等于 。 7、行程速比系数 K >1 的机构有急回特性。 ( ) 8、铰链四杆机构中,凡最短杆为机架者,必为双曲柄机构。 ( ) 9、*面四杆机构中,是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线。 ( ) 10、在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中,当曲柄的极位夹角? ? 30? ,摇杆工作时间为 7 秒时,则摇杆空回行程所需时间为 5 秒。 ( ) 11、在设*铝此母嘶故保κ棺钚〈 γmin 。 A 尽可能小一些 B 尽可能大一些 C 为 0? D 为 45? 12、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下,连杆作用于 上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 A 主动件 B 机架 C 从动件 -10- 8-1 图示铰链四杆机构中,已知 LBC =50mm,LDC =35mm,LAD =30mm,试问: (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且 AB 杆为曲柄,LAB 最大值为多少? (2)若此机构为双曲柄机构,LAB 最大值为多少? (3)若此机构为双摇杆机构,LAB 应为多少? (4)若 LAB =15mm 且为主动件,则该机构的行程速比系数 K=?,极位夹角? =?最小传动角? min ? ?(自选比例,用作图法重新作图, 然后在图上量取) - 11 - 8-2 在图示的铰链四杆机构中,各杆长度 a=180mm,b=380mm,c=250mm,d=400mm。1. 试确定此机构的类型,并说明理由;2. 当 a 杆主动时,画出机构的极限位置,注出极位夹角 θ,写出行程速比系数 K 的表达式;3. 当 c 杆为主动时,指出机构的死点位置。 a d b c -12- 8-3 图示六杆机构,曲柄 AB 为原动件,作匀速转动,LAB =40mm,LBC =50mm,LCD =50mm,LAD =20mm,LCE =100mm,试用作图法求: (自选比例尺 ? l ,按比例重新画图) (1)滑块 E 的冲程; (2)滑块 E 往复行程的*均速度是否相同?曲柄 AB 的极位夹角? 为多大?行程速比系数 K 为多大? (3)滑块 E 的最小传动角? min 之值。 -13- 8-4 图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图。已设定LAD ? 1.0m ,LCD ? 0.5m ,要求脚踏板 CD 在水*面上下各摆动 15°。试选取 适当的比例尺,用图解法确定 AB,BC 两个杆的长度。 B A C 15° D 15° -14- 8-5 试设计一曲柄滑块机构。已知行程速比系数 K=1.5,滑块的冲程 LC1C2=50mm,导路的偏距 e=20mm。试取适当的比例尺,用图解 法求: (1)曲柄长 LAB 和连杆长 LBC; (2)曲柄为原动件时的最大压力角? max ; (3)滑块作为原动件时机构的死点位置;并画出从动的曲柄处于铅垂线上方时的传动角? 。 -15- 8-6* 图示为一飞机起落架机构。实线表示降落时的位置,虚线表示飞行时的位置。已知:LFC =520mm,LFE =340mm,且? ? 90? , ? ? 60 ? ,?

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