双横臂悬架的运动学分析及优化设计_论文

发布于:2021-06-14 00:50:58

第3 1 卷  第 7期  V0 1 . 31   No. 7   重 庆 理 工 大 学 学 报 (自然科 学 )   J o u r n l a   o f   C h o n g q i n g   U n i v e r s i t y   o f   T e c h n o l o g y ( N a t u r a l   S c i e n c e )   2 0 1 7年 7月   J u 1 .2 01 7   d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 4 - 8 4 2 5 ( Z ) . 2 0 1 7 . 0 7 . 0 0 4   双 横 臂 悬 架 的运 动 学分 析 及 优 化 设计  王若*  , 李新华  , 周  鑫  ( 1 . 江 苏 大学 汽 车与交 通 工程学 院 , 江苏 镇江 2 1 2 0 1 3 ;   2 . 中 国重型 汽车 集 团有 限公 司 技 术 发展 中心 ,济南 2 5 0 0 0 1 )   摘  要: 针 对 某越 野 车双横臂 前 悬 架 , 采 用有 限转 动 张 量 法 , 结合 空 间解 析 几何 理 论 知识 ,   推导车轮定位参数随车轮跳动量的 变化规律 , 并与 A D A M S 仿 真结果、 实车设计基准值进行对  比, 据此验证所建模型的正确性。利用 M a t   l a b软件 , 根据数学模型计算车轮等位参数的变化情  况, 在对计算结果分析的基础上 , 针对前轮前束角和轮距的变化 范围不满足设计要求的问题 , 借  助A D A MS / I n s i g h t 模 块 对 悬架硬 点位 置进 行 灵敏 度分 析 , 并 以此 为根 据进 行 二 次 函数 响应 面法  拟合 , 最 后根 据拟 合 函数 匹配硬 点位 置 。优化 分 析结 果表 明 : 悬 架的运 动 学性 能 满足设 计 要 求 ,   验证 了此 次优 化设 计 的有 效性 。   关 键 词: 双横 臂 悬架 ; 灵敏 度分析 ; 响应 面法 ; 优化 设 计  文献 标识 码 : A   文章 编 号 : 1 6 7 4—8 4 2 5 ( 2 0 1 7 ) 0 7— 0 0 2 6— 0 8   中图分类 号 : U 4 6 1 . 1   O pt i mi z a t i o n   De s i g n   o f   a   Do ub l e - W i s h bo n e   S us p e n s i o n   Ba s e d   o n   Ki ne ma t i c s   An a l y s i s   W ANG  Ru o p i n g  ,L I   Xi n h u a  ,ZHOU  Xi n   ( 1 . S c h o o l   o f   A u t o m o t i v e   a n d   T r a ic f   E n g i n e e i r n g , J i a n g s u   U n i v e r s i t y ,   Z h e n j i a n g   2   1   2 0   1   3 , C h i n a ; 2 . T e c h n o l o g y   D e v e l o p m e n t   C e n t e r ,   C h i n a   N a t i o n a l   H e a v y   D u t y   T r u c k   G r o u p   C o . , L t d . , J i n a n   2 5 0 0 0 1 , C h i n a )   Abs t r a c t :Ac c o r d i n g   t o   o f- r o a d   v e h i c l e s   i n   f r o n t   d o u b l e   wi s h b o n e   s u s p e ns i o n,us i ng   t h e   in f i t e   r o t a t i o n   t e ns o r   me t h o d   a nd   c o mb i n e d   wi t h   t h e o r e t i c a l   k n o wl e dg e   o f   a n a l y t i c   g e o me t r y,i t   d e iv r e s   t h e   v a r i a t i o n   o f wh e e l   a l i g n me nt  p a r a me t e r s  wi t h  t h e  wh e e l  r un o ut .An d  c o mp a r e d  wi t h  t h e  ADAMS  s i mu l a t i o n   r e s u l t s   a n d   t h e   v lu a e   o f   t h e  a c t ua l   v e h i c l e  d e s i g n   ba s i s,i t   v e if r ie s   t h e   c o r r e c t n e s s   o f   t h e   mo de 1 .I t   u s i n g   Ma t l a b   s o f t wa r e   t o   c a l c u l a t e   c ha n g e s   i n   whe e l   li a g n me n t   p a r a me t e r s   b a s e d   o n   a   ma t h e ma

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